Komenda Płockiego Szczepu Harcerskiego „Ignis” to zespół instruktorów odpowiedzialnych za kierowanie działalnością Szczepu, wspieranie jego gromad i drużyn oraz tworzenie warunków do wszechstronnego rozwoju dzieci, młodzieży i kadry instruktorskiej.

Najważniejszym zadaniem Komendy jest zapewnienie ciągu wychowawczego i wysokiej jakości pracy wychowawczej, opartej na Harcerskim Systemie Wychowawczym. Komenda wspiera drużynowych w codziennej pracy, pomaga rozwiązywać problemy oraz dba o rozwój metodyczny jednostek Szczepu.

Komenda działa zespołowo, łącząc doświadczenie i kompetencje instruktorów odpowiedzialnych za poszczególne obszary funkcjonowania Szczepu.